Jacobsen urodził się 17 lutego 1985 roku Hønefoss. Reprezentował klub Ringkollen Skiklubb. W Pucharze Świata zadebiutował w 2006 roku w Kuusamo i od razu stanął na podium – na 3. miejscu.
Do jego największych osiągnięć należą: brązowy medal Igrzysk Olimpijskich w drużynie z Vancouver 2010. Ponadto ma 7 medali Mistrzostw Świata (2 brązowe indywidualnie – Liberec 2009 i Val di Fiemme 2013, 4 srebrne drużynowo – Sapporo 2007, Liberec 2009 oraz 2x Oslo 2011 i 1 złoty również drużynowo z Falun 2015). W swojej karierze wywalczył 3 medale Mistrzostw Świata w Lotach – brąz indywidualnie w Planicy 2010, jedno srebro drużynowo również w Planicy 2010 oraz jeden brąz drużynowo w Oberstdorfie 2008. W sezonie 2006/2007 zajął 2. miejsce w klasyfikacji generalnej Pucharu Świata oraz Pucharu Świata w Lotach. W tym samym sezonie wygrał Turniej Czterech Skoczni. Na podium Turnieju stawał jeszcze w sezonie 2012/2013 – na drugim miejscu. W 2012 roku zajął 3. miejsce w klasyfikacji generalnej Letniego Pucharu Kontynentalnego.
W swojej karierze wygrał 28 razy stawał na podium zawodów Pucharu Świata – 10 razy wygrywał, 10 razy był drugi i 8 razy trzeci.
Jacobsen w maju 2011 zawiesił swoją karierę na czas nieokreślony. Niecały rok później – w lutym 2012 wrócił do treningów. W 2015 roku postanowił zakończyć karierę.
Jego rekord życiowy wynosi 230.5 m i został ustanowiony w Planicy w 2010 roku.
- Autor biografii: Mateusz Marciniak