Marco Steinauer brał udział w Igrzyskach Olimpijskich w 1998 i 2002 roku. W Nagano na normalnej skoczni był 56, na dużej 33, a w konkursie drużynowym Szwajcarzy uplasowali się na szóstej pozycji. Cztery lata później w Salt Lake City na dużym obiekcie zajął 45 lokatę. W drużynówce wspólnie z kolegami zakończył zmagania na 7 miejscu.
Na Mistrzostwach Świata uczestniczył bez przerwy od 1995 roku do 2005. Na skoczni normalnej najlepiej zaprezentował się w Thunder Bay (1995), gdzie był 14, natomiast na dużym obiekcie najwyższą pozycję zajął w Trondheim (1997) – 32. Gdy, w składzie Szwajcarów był Marco Steinauer najlepiej wypadli w Thunder Bay, gdzie uplasowali się na 5 pozycji.
Trzy razy startował na Mistrzostwach Świata w Lotach Narciarskich. Najlepiej zaprezentował się w Vikersund, gdzie zajął 30 miejsce.
W konkursach Pucharu Świata siedem razy kończył zmagania w pierwszej dziesiątce. Jego najlepszy sezon to 1995/1996, gdzie uplasował się na 17 miejscu w klasyfikacji generalnej. Dwa razy zajął czwarte miejsce, dwa razy piąte i raz dziewiąte, dziesięć zawodów kończył w pierwszej „15”.
- Autor biografii: Mikołaj Smoląg